Ο Κυριάκος Μαμιδάκης ήταν γιος του Αλέξανδρου και της Ειρήνης Μαμιδάκη και γεννήθηκε στο χωριό Ανώσκελη του νομού Χανίων Κρήτης το 1932.
Το 1951 αποφοίτησε από την Εμπορική Σχολή. Κατόπιν παρακολούθησε δια αλληλογραφίας κύκλο σπουδών του Κολλεγιακού School of Career του LSE.
To 1952 άρχισε να εργάζεται στην Εμπορία Πετρελαιοειδών στο πλευρό του θείου του Γ.Ι. Μαμιδάκη. Έ
Το 1968 τη JETOIL μαζί με τους αδελφούς του Γιώργο και Νίκο.
Επί σειρά ετών υπήρξε ο Πρόεδρος των εταιριών του Ομίλου Αφων Μαμιδάκη –ενός ομίλου που περιλαμβάνει μεγάλο αριθμό επιχειρήσεων με ποικίλες δραστηριότητες τόσο στην ελληνική αγορά όσο και στη διεθνή.
Ο Κυριάκος Μαμιδάκης διατέλεσε παράλληλα Πρόεδρος και άλλων εταιριών του Ομίλου, όπως η ΕΡΜΗΣ ΑΕ (τουριστικές και ξενοδοχειακές επιχειρήσεις) και η ΑΓΡΟΤΙΚΗ ΑΝΩΣΚΕΛΗ ΑΒΕΕ (εταιρία παραγωγής και εμπορίας ελαιολάδου και κρασιού).
Υπήρξε μέλος του ΣΕΕΠΕ (Σύνδεσμος Εταιριών Εμπορίας Πετρελαιοειδών στην Ελλάδα), το οποίου είχε διατελέσει στο παρελθόν πρόεδρος.
Παράλληλα ήταν μέλος του ΣΕΒ, του Εμπορικού και Βιομηχανικού Επιμελητηρίου Αθηνών, του Ελληνοαμερικανικού Επιμελητηρίου, μέλος του ΔΣ του Ελληνο-Ρωσικού Επιχειρηματικού Συνδέσμου αλλά και άλλων οργανισμών.