Η πυραυλάκατος ΔΑΝΙΟΛΟΣ συμμετείχε το Σάββατο 11 Μαρτίου 2017 στην κοινή διμερή άσκηση Έρευνας – Διάσωσης, με την ονομασία «CYPGRE – 01/17», η οποία πραγματοποιήθηκε στη θαλάσσια περιοχή νοτιοδυτικά της Κύπρου, εντός της περιοχής ευθύνης Έρευνας και Διάσωσης της Κυπριακής Δημοκρατίας όπως ανακοίνωσε σχετικά το Γενικό Επιτελείο Ναυτικού ανακοινώνεται.
Επίσης αππό Κυπριακής πλευράς συμμετείχε ένα ελικόπτερο της Διοίκησης Αεροπορίας/460 ΜΕΔ της Εθνικής Φρουράς. Το σενάριο της άσκησης αφορούσε σε «Ναυτικό ατύχημα στην ανοιχτή θάλασσα», με κύριο στόχο την εκπαίδευση στην αεροδιακομιδή τραυματιών (MEDEVAC). Τον συντονισμό και τον επιχειρησιακό έλεγχο των αεροναυτικών μέσων που έλαβαν μέρος στην άσκηση είχε το Κέντρο Συντονισμού Έρευνας και Διάσωσης (ΚΣΕΔ) Λάρνακας, σε συνεργασία με το ΓΕΝ.